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软件开发
ECU基础软件开发—UDS协议栈及上位机软件
Unified Diagnostic Services，应用层统一诊断服务，ISO 14229-1由ISO /TC22 技术委员会制定的，独立于数据总线类型的诊断系统通用需求，定义了外部诊断设备与ECU之间的统一诊断服务UDS（Unified diagnostic services）内容，ISO 14229-1对应于OSI模型的第七层应用层。
基于UDS诊断服务协议，可以实现对控制器的诊断通信、远程IO控制、例程控制、数据读取、数据写入、程序下载等功能
